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Physik Instrumente PI 6 軸六足位移臺H-850 系列六足位移臺可定位高達 80 kg 的重載，具有高精度和可靠性。重型精密軸承允許具有較長工作周期的應用。H-850.V 適用于 10 -6 hPa 的真空環境。
產品型號：廠商性質：經銷商更新時間：2024-09-22訪 問 量：1411
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Physik Instrumente PI 6 軸六足位移臺
承載能力達 80 公斤
重復性達 ±0.2 µm
行程范圍為 ±50 mm / ±30°
適用于任何方向
H-850 系列六足位移臺可定位高達 80 kg 的重載，具有高精度和可靠性。重型精密軸承允許具有較長工作周期的應用。
H-850.V 適用于 10 -6 hPa 的真空環境。
六個自由度的并聯運動設計使其比同類串聯運動系統更加緊湊和堅固。它們相對于串行（即堆疊系統）的優勢主要是更好的路徑精度和可重復性。此外，移動質量較低，可提高動態性能，所有運動軸均相同。電纜管理不是問題，因為電纜不會移動。
研究和工業。用于天文學、光學定位、航空航天
模擬軟件模擬六足動物的工作空間和負載能力的制。因此，即使在購買之前，您也可以檢查特定的六足型是否可以處理應用中出現的載荷、力和扭矩。為此，仿真工具會考慮六足機器人的位置和運動以及樞軸點和多個參考坐標系。
運動和定位 | H-850.H2V | H-850.G2V | 單元 | 寬容 |
|---|---|---|---|---|
活動軸 | X, Y, Z, θ X , θ Y , θ Z | X, Y, Z, θ X , θ Y , θ Z | ||
行程* X, Y | ±50 | ±50 | 毫米 | |
行程* Z | ±25 | ±25 | 毫米 | |
行程* θ X , θ Y | ±15 | ±15 | ° | |
行程* θZ | ±30 | ±30 | ° | |
傳感器類型 | 增量式旋轉編碼器 | 增量式旋轉編碼器 | ||
小增量運動 X、Y | 0.3 | 1 | 微米 | 類型。 |
小增量運動 Z | 0.2 | 0.5 | 微米 | 類型。 |
小增量運動 θ X , θ Y , θ Z | 3; 3; 5 | 7.5; 7.5; 15 | 微弧度 | 類型。 |
X、Y 方向的間隙 | 4 | 6 | 微米 | 類型。 |
Z 軸反沖 | 0.5 | 1.5 | 微米 | 類型。 |
θ X , θ Y 中的齒隙 | 7.5 | 25 | 微弧度 | 類型。 |
θ Z 中的齒隙 | 60 | 90 | 微弧度 | 類型。 |
重復性 X、Y | ±0.5 | ±0.5 | 微米 | 類型。 |
Z 軸重復性 | ±0.2 | ±0.2 | 微米 | 類型。 |
θ X , θ Y 的重復性 | ±3 | ±3 | 微弧度 | 類型。 |
θ Z 中的重復性 | ±9 | ±7.5 | 微弧度 | 類型。 |
大度。X、Y、Z 方向的速度 | 0.15 | 2.5 | 毫米/秒 | |
大度。θ X , θ Y , θ Z 中的速度 | 1.8 | 30 | 毫弧度/秒 | |
類型。X、Y、Z 方向的速度 | 0.1 | 2 | 毫米/秒 | |
類型。速度在 θ X , θ Y , θ Z | 1.2 | 25 | 毫弧度/秒 |
Physik Instrumente PI 6 軸六足位移臺
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